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|本期目录/Table of Contents|

摇臂探测车悬架多工况拓扑结构优化设计(PDF)

《哈尔滨工程大学学报》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

期数:
2010年06期
页码:
0
栏目:
出版日期:
2010-06-25

文章信息/Info

Title:
Structural topology optimization design of the rockerbogie suspension for exploration rover based on multiple load cases
作者:
李所军;  高海波;  邓宗全
（1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江哈尔滨150080； 2.哈尔滨工业大学机电学院，黑龙江哈尔滨150001）
Author(s):
LI Suojun; GAO Haibo; DENG Zongquan
(1. State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China; 2. School of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
关键词:
探测车; 摇臂悬架; 拓扑优化
分类号:
TP242.3
DOI:
-
文献标识码:
A
摘要:
为减轻探测车的悬架重量，保证足够大的刚度，基于变密度法对摇臂悬架进行了结构拓扑优化设计.对摇臂和摆杆的载荷工况和边界条件进行了简化，选取3种极限受载情况进行了准静力学分析，确定了优化时的各工况载荷.以最小柔度为目标函数，体积分数为约束条件，利用Hyperworks软件分别对摇臂和摆杆进行了多工况结构拓扑优化设计.依据体积分数为0.2的最优拓扑结构，并考虑探测车的几何通过性及悬架的工艺性要求，进行了摇臂和摆杆的结构设计.用MSC.Nastran软件对设计结果进行了有限元分析.结果表明，刚度和强度均满足设计要求，证明了悬架结构设计的合理性.

参考文献/References

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备注/Memo

备注/Memo:
机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目（SKLRS200802C）；国家863计划基金资助项目(2006AA04Z231)；高等学校学科创新引智计划资助项目（B07018）.
更新日期/Last Update: 2010-07-06